整理編撰：國立清華大學圖書館

清華大學淵源自清末的「清華學堂」，可分為北京清華（1911-1937；1946-1948）、西南聯大（1937-1946）、新竹清華（1956-）等三個時期。

北京清華時期 （1911-1937；1946-1948）

1908年（光緒三十四年），在清末駐美公使梁誠的努力之下，美國同意退回庚子賠款的超索款項。清廷遂利用此預算，在1909年（宣統元年）成立了「遊美學務處」及附設「肄業館」。1910年（宣統二年），遊美學務處決定擴大肄業館的規模職掌，因館址位於清華園，而將之更名為「清華學堂」並開始招生，於1911年4月29日（宣統三年四月初一日）正式開學，是為清華校慶日之由來。

1912年（民國元年）5月1日，清華學堂重新開課，10月更名為「清華學校」。1914年，梁啟超先生來校演講，以「君子」為題。其引述易經中之「天行健，君子以自強不息」及「地勢坤，君子以厚德載物」勉勵同學，學校遂將「自強不息、厚德載物」採為校訓。

1925年5月，清華學校大學部成立。1928年8月，「清華學校」正式改名為「國立清華大學」。由羅家倫擔任首任清華大學校長，而後繼任者為吳南軒，但時間皆不長。此時清華學生會提出清華校長的理想人格標準：一、無黨派色彩；二、學識淵博；三、人格高尚；四、確能發展清華；五、聲望素著。中央反覆斟酌物色，終於在1931年10月14日正式任命梅貽琦為清華大學校長，梅校長獲得清華師生的充分支持，也開啟了清華大學的黃金時代。1947年國共內戰爆發，梅校長一直續任至1948年12月，迫於時局搭機南遷，輾轉赴美執掌清華基金相關事宜。1954年奉召抵台，籌備清華大學研究院事宜，1955年清華大學在新竹選定校址建校，1956年正式招生開課，梅校長持續擔任清華的大家長至1962年5月病逝。
 

西南聯大時期 （1937-1946）

1937年，因抗戰爆發，清華大學與北京大學、南開大學在長沙合組「國立長沙臨時大學」，任命蔣夢麟、梅貽琦、張伯苓三校長為臨大校務委員會常務委員，共理校務。1938年遷往昆明，改名「國立西南聯合大學」，簡稱「西南聯大」。1946年西南聯大結束，三校分別復員，特在昆明立碑以紀念三校在抗戰八年中的艱苦合作。
 

新竹清華時期 （1956-）

1955年，中美簽訂了「中美合作研究原子能和平用途協定」，考慮到建立原子爐所需的沉重經費，遂讓有清華基金為後盾的清華大學在台建校，成為台灣原子科學研究的先驅。同年12月，行政院組成「清華大學研究院籌備委員會」，1956年1月1日，清華大學正式於台北成立籌備處，邁出清華大學在台建校的第一步。清華原先計畫在台北南港和新竹兩地間擇一建校。但南港腹地較小，且當時新竹縣長朱盛淇積極爭取，因此清華決定在新竹赤土崎建校。起初由中國石油公司提撥約40公頃（42甲）原屬日本海軍燃料廠的土地，但在原子爐開工後，校地已感不足，便由新竹縣長朱盛淇同意再撥約33公頃（34甲）土地，加上清華自身向周邊民家收購者，此時校地共約78公頃。

1956年開始招生，因校舍尚未完工，故暫於台灣大學上課，至此清華大學校務在台正式運行。1957年，清華大學的辦公大樓、教職員宿舍、學生宿舍皆已相繼完工，學生遂從台北返回新竹上課。

清華自1955年籌劃原子爐的興建工作，至1961年落成。原子爐的土木工程由校友華泰建築師張昌華設計，裝置工程由清華自行設計施工。機件裝置時，由中國石油公司、台灣電力公司、台灣鋁業公司分別派員操作，並得經濟部聯合工業研究所之協助，為國內工業界與學術界首次密切合作之成果。

1962年5月19日梅校長病逝於台大醫院後，清華校務暫由陳可忠教務長代理，1965年陳可忠正式擔任校長。數學、核工、物理、化學系所皆於陳校長時期設置，清華的教學組織有了長足發展。1966年清華圖書館（紅樓）啟用，隨後體育館、大禮堂與新校門等相繼落成。1969年，舉行首屆「梅竹錦標對抗賽」。1969年7月陳校長退休，由閻振興校長繼任，1970年9月因閻校長調任台大校長，故由徐賢修校長繼任。1973年經教育部核准，成立工學院、理學院、原子科學院。自此，新竹清華已從早期僅有原子科學所的規模，擴展成為理工大學。1975年9月徐校長奉命轉任國家科學委員會主任委員，由張明哲校長繼任。1980年大學部增設中國語文學系，新竹清華從此由理工大學邁向綜合大學之路。

1980年代正逢台灣經濟起飛， 1981到1994年間在毛高文校長、劉兆玄校長與李家同代理校長領導之下，清華大學不論在軟硬體設備、行政與教學政策以及校園文化上皆突飛猛進。1981年，首創長期發展委員會並制訂五年發展計劃，展開有系統的校園規劃。次年為鼓勵教學與學術研究，設立傑出教學獎與傑出研究獎。1984年增設人文社會學院。1988年成立藝術中心，定期舉辦各種藝文活動，開放校內師生與校外人士共襄盛舉。1989年，將共同科目改為通識教育中心，樹立台灣通識教育之典範，是為台灣高等教育發展的創舉。1991年新竹市政府徵收十八尖山南面約15.6公頃土地為學校用地，並在次年由本校以16億餘元購置為新校地，亦即仙宮校地。1992年7月，增設生命科學院。

1994年教育部修正通過的《大學法》中，正式規定國立大學校長由遴選產生，前一年沈君山校長即已當選清華第一任遴選校長。1994年到2006年間，依序由沈校長、陳信雄代理校長、劉炯朗校長與徐遐生校長出掌校務。因應時代需要，於1998年成立電機資訊學院。2000年成立科技管理學院，至此清華八大學院之主要規模遂告完成。

清華也在此時期與其他著名大學展開交流：1995年12月，沈君山校長率團訪問北京清華大學，簽定「海峽兩岸清華大學交流合作備忘錄」。2001年2月，更加強推動兩岸學術合作，除與北京清華簽訂多項合作合約外，也與北大、復旦、蘇州、蘭州大學合辦「莙政學者」交換學生計劃。在國內也與交通大學、中央大學及陽明大學於2003年試辦共組「台灣聯合大學系統」，並於2008年1月奉教育部核定正式成立，結合四校之教學研究資源，發揮互補性。

來自各方社會賢達的奧援亦為清華成長的重要助力，2000年台灣積體電路製造股份有限公司挹注新台幣1億5千萬元，予清華大學興建「台積館」，以供科技管理學院教學研究使用；2001年旺宏電子股份有限公司捐贈新台幣3億元，予清華大學興建「學習資源中心-旺宏館」，繼而2008年台達電子工業股份有限公司捐贈新台幣2億2千萬元，予清華興建教學大樓「台達館」，使清華的教學設施更加充實。

2006年，清華獲教育部「邁向頂尖大學計畫」新台幣10億元補助，其後並成為補助款增長幅度最大的學校。先後執掌校印的陳文村及陳力俊校長，遂以此筆經費之挹注，啟動清華邁向卓越的新紀元。2006年為縮小城鄉差距，率先招收偏遠地區學生的「繁星計畫」，獲得教育部支持，通令各大學比照辦理。2008年首創清華住宿學院，培育學生創新思維、互助合作的能力。2010年完成學生成績改為等級制的創舉，同年11月，完成貫穿南北校園管線系統的共同管道，2013年則獲頒行政院國家品質獎，為全國國立大學首次獲獎者。

期間各界校友捐資興學也成為推動校務的重要助力，2010年李偉德校友個人捐贈新台幣1億5千萬元，協助興建「綠色低碳能源教學研究大樓」；2011年謝宏亮校友捐贈之羅丹「沉思者」落成，是本校首件列為珍貴動產管理者；同年啟用的「校友體育館」，則是清華首座由企業界校友「百人會」全資興建的建築。

2014年賀陳弘教授接掌校印，回顧清華歷史，梅貽琦校長曾言：「大學者，非謂有大樓之謂也，有大師之謂也」，在繼承前人努力的基礎之上，清華對未來也許下遠景，期勉不只有「大樓」、「大師」，更有追求真理、關懷社會的「大愛」，真正實現百年前梁啟超所言成為時代新君子，一貫「自強不息、厚德載物」的學風精神。